早在公元前200年古罗马作家史克利伯尼亚就记载了西伯利亚犬的出现,而我们所说的大白熊——萨摩耶犬是在西伯利亚东北部的Yakutat海湾的土著部落Samoyede中由一种古老的牧羊犬(Lapland Dog)繁衍进化而来,而萨摩耶犬的名字也是源于饲养这种犬的土著部落名Samoyede。这种犬在当地人的日常生活中担当着极其重要的角色——从看护家园到放牧至背负重物拖拽雪橇。他们总是和主人共处一室过着有组织有纪律的生活,是真正意义上的“伙伴型”犬种,被当地人称为the smiling dog of the north,萨摩耶犬的祖先——拉普兰德牧羊犬,这种古老的原始犬至今仍生活在拉普兰德地区(芬兰北部及挪威瑞典一部分)。
人类学家们认为犬是该民族文明诞生的标志之一,因为他们饲养了犬之后该民族才开始迁徙并在漫长的岁月中逐渐扩大了游牧区域。萨摩耶犬被带到欧洲是在十九世纪下半叶,但当时并没有在欧洲大陆引起特别大的反响,直到二十世纪20年代萨摩耶犬的祖先——拉普兰德牧羊犬参加了南极远征之后,这种犬才名噪一时被人们熟知,并且从拉普兰德地区引进欧洲大陆,之后拉普兰德牧羊犬与萨摩耶犬混血产生了更完美的萨摩耶犬,之后才出现了标准意义上的萨摩耶犬。萨摩耶犬作为看护犬和拖曳犬被运用于两次世界大战中,并在战争期间与其它犬种混血产生了多种犬类(Alaskan Malamute,The American Eskimo Dog, The Chinook和 The Seppala Siberian Sleddog)。